四柱多功能能液壓機液壓係統的運動要求是:主液壓缸驅動滑塊快速下行、慢速加壓、保壓延時、快速返回及在任意點停止;頂出活塞缸的頂出、退回等。在作薄板拉伸時,有時還需要利用頂出液壓缸將坯料壓緊,以防止周邊起皺。這時頂出液壓缸下腔需保持一定的壓力並隨主缸一起下行。
進油路:液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7(左位)→單向閥I3→主缸5上腔
回油路:主缸5下腔→液控單向閥I2→主缸換向閥7(左位)→下缸電液換向閥2(中位) →油箱
(2)接觸工件,慢速加壓在滑塊16接觸到工件後,阻力增加,這時主缸5上腔壓力迅速升高,關閉液控單向閥I1,這時隻有液壓泵繼續向主缸上腔提供高壓油,推動活塞慢速下行,對工件加壓。加壓速度僅由液壓泵的流量來決定,油液流動情況與快速下行相同。
(3)保壓延時當主缸上腔的油壓達到預定數值時,壓力繼電器8發出信號,使電磁鐵IYA斷電,主缸先導閥3和主缸換向閥7都回複中位,主缸上、下油腔封閉。液壓泵處於卸荷狀態,係統中沒有油液流動。而單向閥I3被高壓油自動關閉,主缸上腔進入保壓狀態。保壓時間由壓力繼電器8控製的時間繼電器(圖中未畫出)控製,能在0~24min內調節。這時的油液流動情況為:
液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7(中位)→下缸電液換向閥2(中位)→油箱
(4)泄壓、快速返回保壓結束(到了預定的保壓時間)後,時間繼電器發出信號,使電磁鐵2YA通電,主缸先導閥3右位接入係統,釋壓閥9使主缸換向閥7也以右位接入係統。這時液控單向閥I1被打開,使主缸上腔的排油全部排回充液箱6,當充液箱6內液麵超過預定位置時,多餘油液由溢流管(圖中未畫出)排回主油箱。油液流動情況為:
進油路:液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7(右位)→液控單向閥I2→主缸5下腔
回油路:主缸5上腔→液控單向閥工1→充液箱6
液壓機中的釋壓閥9是為了防止保壓狀態向快速返回狀態轉變過快,在係統中引起壓力衝擊而設置的。因為若此時主缸上腔立即與回油相通,則係統內液體積蓄的彈性能將突然釋放出來,產生液壓衝擊,造成機器和管路的劇烈振動,發出很大的噪聲,所以保壓後必須先泄壓然後再返回。故係統中設置了釋壓閥9。它的主要功用是使主缸5上腔釋壓之後,壓力油才能通入該缸下腔,從而實現由保壓狀態向快速返回狀態的平穩轉換。其工作原理如下:
在保壓階段,釋壓閥9以上位接入係統;當電磁鐵2YA通電,主缸先導閥3右位接入係統時,控製油路中的壓力油雖已進入釋壓閥閥芯的下端,但由於其上端的高壓未曾釋放,閥芯不動。而液控單向閥I6(閥芯中帶有小型卸荷閥芯)是可以在控製壓力低於其主油路壓力下打開的,因此泄壓油路路線為:
主缸5上腔→液控單向閥I6→釋壓閥9(上位)→油箱
於是主缸5上腔的壓力經液控單向閥I6逐漸釋放,釋壓閥9的閥芯逐漸向上移動,終以其下位接入係統,它一方麵切斷主缸5上腔通向油箱的通道,一方麵使控製油路中的壓力油進入主缸換向閥7閥芯的右端,使其右位接人係統,實現滑塊的快速返回。另外,主缸換向閥7在由左位轉換到中位時,閥芯右端由油箱經單向閥I4補油;在由右位轉換到中位時,閥芯右端的油液經單向閥is排回油箱。
(5)原位停止當返回到預定位置時,滑塊上的擋塊17觸動行程開關18,使電磁鐵2YA斷電,主缸先導閥3和主缸換向閥7都回複到中位。主缸被閥7鎖緊,活塞停止運動,此時液壓泵在低壓下卸荷。
2.四柱多功能能液壓機頂出缸的運動
頂出缸1的動作是在主缸停止運動後進行的。因為進入頂出缸的壓力油必須先經過主缸換向閥7的中位(即主缸停止運動的位置),然後再進入控製頂出缸運動的換向閥2,從而實現了主缸和頂出缸運動的互鎖。
(1)預出缸頂出頂出缸的初始位置是活塞處於下端。執行向上頂出動作時,電磁閥3 YA通電,主缸先導閥3和主缸換向閥7都處於中位,其油流路線為:
進油路:液壓泵→順序閥10 →主缸換向閥7(中位)→下缸電液換向閥2(右位)→下缸1下腔
回油路:下缸1上腔→下缸電液換向閥2(右位)→油箱
頂出缸活塞上升、頂出,以便取出壓製成型的工件。
(2)頂出缸退回
進油路:液壓泵→順序閥10→主缸換向閥7(中位)→下缸電液換向閥2(左位) →下缸1上腔
回油路:下缸1下腔→下缸電液換向閥2(左位) →油箱
(3)頂出缸停止電磁鐵3YA、4YA都斷電,下缸電液換向閥2處於中位,頂出缸停止運動。
下表為該係統電磁鐵的動作順序。
四柱多功能能液壓機電磁鐵動作順序表
動作名稱 |
電磁鐵 |
||||
1YA |
2YA |
3YA |
4YA |
||
主缸(上缸) |
快速下行 |
+ |
- |
- |
- |
慢速加壓 |
+ |
- |
- |
- |
|
保壓延時 |
- |
- |
- |
- |
|
快速返回 |
- |
+ |
- |
- |
|
原位停止 |
- |
- |
- |
- |
|
頂出缸(下缸) |
頂出 |
- |
- |
+ |
- |
退回 |
- |
- |
- |
+ |
|
停止 |
- |
- |
- |